27 января 2004, 14:57 Общество

К Spirit возвращается память

Алина Черноиванова Специалисты NASA продолжают тестировать бортовые системы марсохода Opportunity и изучать причины поломки марсохода Spirit. Как выяснили эксперты, сбой произошел из-за серии перезагрузок, в результате которой переполнилась флэш-память аппарата.

Руководители марсианской миссии Лаборатории реактивного движения в Пасадене (Калифорния) сообщили на брифинге, что научная аппаратура на борту марсохода Opportunity хорошо перенесла посадку на Марс и готова к работе. Аппарат уже передал на Землю 24 цветных снимка марсианской поверхности, передаваемые панорамной камерой марсохода. Их начали изучать специалисты. По их сведениям, Opportunity сел в неглубоком кратере диаметром около 20 м. Во вторник специалисты NASA планируют проверить главную радиоантенну, обеспечивающую скоростную передачу больших объемов научной информации.

Также на брифинге один из руководителей марсианской миссии NASA Дженнифер Троспер рассказала, почему прекратил свою работу марсоход Spirit и как он к ней вернется. «Spirit постепенно восстанавливается, — отметила она. — Я бы сказала, это напоминает восстановление пациента после болезни. И мы тщательно следим, чтобы оно шло правильно».

Троспер напомнила, что научная работа марсохода прервалась, когда он проверял двигатели руки-манипулятора. «Трудности были связаны со способностью марсохода собирать и хранить информацию во флэш-памяти. Однако это только часть проблемы», — отметила Троспер. По ее словам, флэш-память используется как цифровая камера: она сохраняет информацию, даже когда марсоход отключен от питания. Эта память хранит данные еще со времен перелета (кроме нее Spirit обладает оперативной памятью (random access memory), которая не собирает данные во время «отдыха» марсохода, а используется только как временное хранилище в активные часы). А главная трудность заключается в том, что сбой произошел в системе управления программного обеспечения.

Как уже писала «Газета.Ru», связь с марсоходом прервалась в прошлую среду, на 18-й день пребывания аппарата на планете. Специалисты сначала решили, что это произошло из-за плохих погодных условий на Земле. Во время утреннего сеанса связи, когда в Австралии, где расположен один из основных радиотелескопов, бушевала буря, диспетчеры не смогли получить сигнал с марсохода. «Позже в результате анализа некоторых данных, мы пришли к выводу, что сигнал был потерян из-за того, что программное обеспечение получило команду на отключение питания всех приборов и перемещение в безопасное место, — сообщила одна из руководителей миссии. — Мы пока не выяснили происхождение этой команды».

«В тот же день мы послали серию команд для того, чтобы убедиться, что марсоход нас слышит, — продолжила Троспер. — В ответ без каких-либо проблем пришел короткий электронный сигнал. Другой информации Spirit не передал». На 20-й день рабочее общение с марсоходом продолжилось, но полноценной информации он тоже не давал. «На следующий день мы пытались установить тот же самый минимальный обмен данными, что и раньше. Мы знали, что ошибка произошла на уровне системы управления программным обеспечением, но пытались узнать, была ли она вызвана сбоем в системе электропитания или коммуникаций. Ответа на запрос мы не получили даже в виде простого технического сигнала», — добавила одна из руководителей миссии.

«Наконец, к нам поступил сигнал со скоростью передачи данных в 10 бит/с.

Его расшифровка показала, что информация датирована 2053 годом. Стало ясно, что марсоход использует неверные данные.

Мы послали еще одну команду. В ответ получили 30-минутный сигнал со скоростью передачи данных в 120 бит/с. Марсоход получил еще несколько команд с Земли, но в ответ сообщил только немного телеметрических данных. Тогда мы поняли, что в течение двух ночей марсоход перезагрузился более 77 раз, поэтому мы не смогли пробиться к системам управления аппаратом».

Основная версия поломки заключается в том, что программа бортового компьютера дала сбой в управлении файлами: во флэш-памяти скопилось слишком много данных.

По словам Троспер, сейчас «мы стараемся как можно реже общаться с аппаратом, чтобы сохранить достаточный запас энергии для его возвращения к полноценной работе». Во вторник специалисты собираются получить доступ к флэш-памяти, протестировать ее, а на следующий день удалить некоторые файлы. После этого останется понять, все ли нормально с рукой-манипулятором, а также с главной антенной, которые, вероятно, и вызвали самую первую перезагрузку.