Дата
Автор
Владимир Покровский
Источник
Сохранённая копия
Оригинал материала
Cubli: странный кубик, который ходит и прыгает
Владимир Покровский Подписаться на автора Cubli: странный кубик, который ходит и прыгает
У этой милой игрушки будет много вполне серьезных применений. Осталось дождаться, когда ученые наиграются
Поделиться Поделиться Tweet Рекомендую 3 1 день назадГруппа швейцарских и германских исследователей из Института динамических систем и контроля при Швейцарской высшей технической школе Цюриха создала удивительную игрушку – кубик по имени Кубли, который может ходить, прыгать и балансировать то на одной грани, а то и вообще на одной из восьми вершин.
Кубли – это уменьшительное от слова «куб» на швицердойч, швейцарском немецком диалекте, то есть именно кубик. У кубика этого ребра длиной 15 см, а на трех плоскостях расположены реагирующие колеса. Колеса могут вращаться с большой скоростью и резко тормозить, отчего Кубли меняет свою ориентацию в пространстве.
По-научному это называется не куб, а перевернутый или обратный маятник, тело с центром масс выше точки опоры – примером которого можно назвать карандаш, стоящий острием на кончике пальца. Удержать в равновесии классический обратный маятник очень сложно, но три вращающихся колеса с этим прекрасно справляются.
Вот он лежит на одной из граней, колеса бешено вращаются, а потом резко тормозят – и Cubli подпрыгивает. Он может не подпрыгнуть, а просто повернуться, встав на ребро. И, стоя на этом ребре, он, как Ванька-Встанька, не потеряет равновесия, даже если к нему приложить силу. Вот, раскрутившись, два его колеса опять тормозятся – и, вуаля! – он уверенно становится на свою вершину, а колеса удержат его и в этом состоянии, отслеживая малейшее отклонение от состояния равновесия. Он может катиться, переваливаясь с грани на грань, он даже может, подпрыгнув, упасть так, как захочется его водителю – на нужную грань, нужное ребро, нужную вершину.
Прекрасная, удивительная игрушка и, кажется, не более того – просто демонстрация возможностей обратного маятника. Но, во-первых, именно игрушки, именно игры находятся в основе познания, а, во-вторых, откуда нам известно, что из этого нового «обратного» Ваньки-Встаньки вырастет в будущем? Когда ученые наиграются с тем, что придумали, они обычно начинают на этой основе придумывать что-то еще.
| Владимир Покровский | Поделиться Tweet Рекомендую Поделиться |