Томская компания участвует в создании беспилотного микроавтобуса

Сотрудники томской компании «Мехатроника-Про» участвуют в создании беспилотного микроавтобуса, сообщает инновационный портал Томска. Автомобиль будет состоять из отечественных и зарубежных комплектующих.

Фото: http://inotomsk.ru

Томские разработчики создали для беспилотника интеллектуальный контролер, — устройство, отвечающее за управление автомобилем.

«Это электропривод, который будет управлять рулевыми механизмами в автомобиле, поворачивать колеса, — объясняет директор компании «Мехатроника-Про» Николай Гусев. — Ведущий привод получает задание от блока управления шасси. При отработке поворота передних колес контроллер одновременно формирует траекторию для ведомого привода — поворота рулевой рейки задних колес. В зависимости от скорости, производится синхронизация, чтобы обеспечить оптимальную траекторию движения беспилотника на поворотах».

«Мехатроника-Про» специализируется на разработке программного обеспечения для систем управления электродвигателями и программируемыми логическими контроллерами. Согласно информации на сайте компании, «Мехатроника-Про» входит в объединение TI Design Network — «международное сообщество компаний с хорошей репутацией».