Оставление в опасности. Кого и как за это судят

Что значит “оставить в опасности” и когда это считается преступлением. Может ли попасть под суд случайный свидетель, не оказавший помощь человеку в беде. И при чем здесь водители маршруток. Советуем подкаст ОВД-Инфо «Есть вопрос»: https://ovdinfo.org/podcasts/est-vopros