В 2012 году его обвинили в попытке организации массовых беспорядков в России на деньги беглых олигархов.

Координатор оппозиционного движения «Левый фронт» Сергей Удальцов вышел на свободу из Тамбовской колонии. Активист отбывал заключение длительностью 4,5 года, которое он получил в 2012 году за организацию массовых беспорядков на протестной акции 6 мая. Освобождение оппозиционера подтвердила его адвокат Виолетта Волкова.
Жена Удальцова Анастасия заявила, что изначально его должны были освободить 9 августа. О том, что эта информация оказалась недостоверной, соратники активиста узнали «незадолго до освобождения». Удальцова добавила, что на 10 августа запланирована пресс-конференция координатора «Левого фронта».
С освободжением из тюрьмы «по сфабрикованному политическому делу» Удальцова поздравил политик Алексей Навальный, который раньше воздерживался от комментариев по делу активиста.
5 октября 2012 года телеканал НТВ выпустил вторую серию документального фильма «Анатомия протеста». В нём рассказывалось, что Сергей Удальцов стал «одним из исполнителей силового сценария» российских протестов, а его действия координировал глава комитета парламента Грузии по обороне и безопасности Гиви Таргамадзе при поддержке беглых российских олигархов.
17 октября октября 2012 года против Сергея Удальцова и помощника депутата Ильи Пономарёва Леонида Развозжаева возбудили уголовное дело о подготовке массовых беспорядков. В июле 2014 года суд приговорил оппозиционеров к 4,5 года лишения свободы в колонии общего режима. Государственное обвинение тогда просило назначить срок в 8 лет заключения.
Развозжаев вышел из заключения в колонии 7 июля. Тогда он заявил, что собирается заняться «восстановлением здоровья», а впоследствии хотел бы «содействовать демократизации общества и достижения социальной справедливости».