5 книг о том, что такое инерциальная навигация — «Горький»
Инерциальная навигация — комплексная техническая дисциплина, объединяющая различные области знания и посвященная методам счисления пути как одному из возможных способов (наряду с астрономической и спутниковой навигацией) определения положения объекта в пространстве. Суть счисления пути заключается в вычислении изменения координат относительно начального положения объекта за счет знания ускорения (скорости) и ее направления.
Инерциальные навигационные системы нашли свое применение в авиации, подводных и надводных кораблях, космических аппаратах и прочих движущихся объектах, которым нужно с высокой точностью знать свое местоположение.
Ранее навигационные системы строились на основе гиростабилизированной платформы. Сейчас такие системы остались только в объектах, требующих особой точности навигации в условиях, когда коррекция координат невозможна (например, на подводных аппаратах, до которых не достают сигналы спутниковых навигационнных систем). Для массовых применений (например, в авиации) в настоящий момент используются бесплатформенные системы (БИНС).
Для полноценного освоения материала, представленного в книгах, читателю стоит вспомнить или освоить основы современной физики, теоретической механики, линейной алгебры, теории вероятности и математической статистики.